Микроконтроллер: по рекомендации специалиста, Arduino, Raspberry Pi, STM32 и другие. Функции и задача устройства: Требуется Инженер-конструктор по разводке печатных плат Embedded-программист Мы в поиске кандидата для работы над созданием электронных модулей для детского конструктора. Модули имеют назначения: двигатель, сервопривод, свет, звук и другие и содержат в себе АКБ, arduino, различные типы связи (ble, nrf и т.д), и другие компоненты. Корпуса разработаны. Управление модулями обсуждаемо. Задача: создание программируемого контроллера на ардуино совмещенного другими необходимыми компонентами для стабильной работы модулей конструктора: 1) бесколлекторный двигатель, 2) сервопривод 3) сервопривод непрерывного вращения, 4) led - свет. Работа подразумевает, что вы будете: Предлагать компоненты для платы Прототипировать и налаживать Программировать Проектировать плату Подготавливать задание для промышленного производства платы И вообще быть инициативным на всякие предложения на улучшение продукта Работа “под ключ”. Особенно приветствуются кандидаты с опытом в создании устройств и их программировании в сфере машинного зрения.

Москва, м. Беговая

Есть каретка, на которой установлены 2 шаговых двигателя (типа Nema 17), управление которыми осуществляется посредством контроллера на базе Arduino Uno, в котором установлена плата расширения CNC Shield, на ней установлены драйвера A4988 в количестве 2 штук. Пины step и dir соединены параллельно и подключены к пинам 2 и 5 соответственно. Вход enable-драйверов подключен к пину 8 Arduino. Вход от приемника подключен к пину 3 Arduino. Питание системы осуществляется посредством аккумулятора Li-Po (11,1 V) 3S. Команды на контроллер поступают с радиопульта дистанционного управления ШИМ, предназначенный для радиоуправляемых моделей (FLYSKY FS-I 6). Потребность: написание программной части контроллера (готовы на замену контроллера и драйверов при необходимости). Задача: центральное положение стика – мотор остановлен, положение стика вправо – плавный старт и вращение по часовой стрелке, положение стика влево – плавный старт и вращение мотора против часовой стрелки. Обязательное условие: достижение максимально возможной скорости имеющихся моторов, плавное ускорение и торможение моторов, скорость разгона и торможения должны быть регулируемыми, для чего можем задействовать свободный канал с ШИМ-управлением.