Москва, м. Беговая

Есть каретка, на которой установлены 2 шаговых двигателя (типа Nema 17), управление которыми осуществляется посредством контроллера на базе Arduino Uno, в котором установлена плата расширения CNC Shield, на ней установлены драйвера A4988 в количестве 2 штук. Пины step и dir соединены параллельно и подключены к пинам 2 и 5 соответственно. Вход enable-драйверов подключен к пину 8 Arduino. Вход от приемника подключен к пину 3 Arduino. Питание системы осуществляется посредством аккумулятора Li-Po (11,1 V) 3S. Команды на контроллер поступают с радиопульта дистанционного управления ШИМ, предназначенный для радиоуправляемых моделей (FLYSKY FS-I 6). Потребность: написание программной части контроллера (готовы на замену контроллера и драйверов при необходимости). Задача: центральное положение стика – мотор остановлен, положение стика вправо – плавный старт и вращение по часовой стрелке, положение стика влево – плавный старт и вращение мотора против часовой стрелки. Обязательное условие: достижение максимально возможной скорости имеющихся моторов, плавное ускорение и торможение моторов, скорость разгона и торможения должны быть регулируемыми, для чего можем задействовать свободный канал с ШИМ-управлением.

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: Microchip PIC 12x, Microchip PIC 16x, Microchip PIC 18x, AVR ATtiny, ST elecrtonics STM8x, AVR ATMega, ST elecrtonics STM32x, Texas Instruments MSP430x, по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: програмирвние микраконтролера.

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: создание радио управляемого человекоподобного мини-робота с функционирующими ногами , руками , головой также обладающий способностями прыгать , хватать предметы. Также глаза с мини камерой простая стилистика и самое главное чтобы не было видно микро чипов ардуино.

Программирование микроконтроллеров. Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: - разработка ПО - схемотехника и создание плат - скетчи для ардуино и аналогов. Срок и стоимость вы говорите сами.