Виталий Наилевич Порываев

Я — Middle C# разработчик с глубокими знаниями .NET. Мой подход к обучению основывается на практическом применении знаний, что позволяет моим ученикам не только теоретически освоить язык, но и научиться применять его в реальных проектах.

Опыт работы:
— Более 5 лет опыта разработки различных приложений на .NET;
— Выработал индивидуальный подход к студентам, внедрил уникальные учебные программы, которые ориентированы на потребности

Проекты:

1. Цифровое управление роботом-манипулятором (Цифровой двойник):

• Разработал полнофункциональное графическое приложение (Unity) для управления роботом в режиме реального времени
• Реализовал связь с энкодерами, благодаря чему цифровая модель в точности копирует фактическое положение робота
• Реализован расчет обратной кинематики, который значительно упрощает управление роботом
• Реализовал низкоуровневый код для ПЛК для непосредственного управления роботом, получения углов от компьютера оператора, передачи фактических значений углов поворота звеньев.